О лаборатории
Embedded Systems Laboratory — инженерный проект, посвящённый разработке инструментов для создания, сборки и тестирования встроенного ПО. Это не юридическое лицо и не коммерческий продукт.
Что такое лаборатория
Лаборатория — это набор связанных репозиториев и инженерных практик, объединённых общей целью: построить удобный конвейер для разработки embedded-систем. Вместо разрозненных скриптов — модульный SDK, контейнерная система сборки, сервер симуляции и управляющее приложение.
Каждый проект документируется прямо в репозитории: архитектура, конфигурации и сценарии использования описываются рядом с кодом, которому они соответствуют. Этот сайт — публичная часть этой документации.
Основные направления
Embedded firmware
Прошивки для микроконтроллеров на C: периферия, таймеры, UART, конфигурируемые под плату.
Development infrastructure
SDK с тулчейнами, платформенным кодом и YAML-конфигурациями устройств и плат.
Build automation
Удалённая сборка в Docker с воспроизводимым окружением, отчётами и контрольными суммами.
Simulation
Запуск прошивок как виртуальных устройств, моделирование радиоэфира, шин, питания и UART.
Testing
Проверка прошивок в симуляции до работы с реальным железом; задел для модульных тестов.
Hardware / software integration
Согласование кода и плат: распиновка и версии устройств описываются конфигурацией, а не кодом.
Принципы
- Честность описаний — сайт и документация отражают фактическое состояние кода, включая незавершённые направления;
- Конфигурации вместо дублирования — платы и версии устройств описываются YAML, исходный код остаётся общим;
- Воспроизводимые сборки — одинаковое окружение в Docker на любой машине;
- Документация в коде — архитектурные документы живут рядом с кодом в репозиториях.
Лаборатория не имеет юридического лица, сотрудников, клиентов и коммерческих продуктов. Все названия и описания на сайте относятся к техническим проектам и их компонентам.